Em física, a frequência angular (ω) é uma medida escalar da velocidade de rotação. Frequência angular (ou velocidade angular) a magnitude da velocidade angular da quantidade do vetor. O termo frequência de vetor angular ${\displaystyle {\vec {\omega }}}$ às vezes é usado como um sinônimo para a grandeza vetorial da velocidade angular.

Uma revolução é igual a 2π radianos, daí

${\displaystyle \omega ={{2\pi } \over T}={2\pi f},}$

onde:

ω é a frequência angular ou velocidade angular (medida em radianos por segundo),

T é o período (medido em segundos),

f é a frequência normal (medida em hertz) (às vezes simbolizada com ν).